Đền Dâu thuộc địa phận phường Nam Sơn, thành phố Tam Điệp tỉnh Ninh Bình, đền có tên chữ là Tang Dã Linh Từ (nghĩa là: Đền Thiêng nương Dâu) thờ Liễu Hạnh Công chúa – một trong tứ bất tử của điện thần Việt Nam đã hoá thân vào người con gái địa phương giúp dân trồng dâu nuôi tằm và giúp nghĩa quân Tây Sơn đánh giặc.
Tại di tích còn gắn với những sự kiện lịch sử được truyền lại như: Chúa Trịnh Tùng phò tá vua Lê thống lĩnh ba quân vượt đèo Ba Dội để đánh ra Đông Kinh (Hà Nội) có qua và nghỉ lai Đền Dâu (TK 16- 1592) hay vào năm 1788 khi Hoàng đế Quang Trung tập kết hơn 10 vạn quân ở Tam Điệp có dựng hành cung ngay tại Đền Dâu.
Đền Dâu toạ lạc trên một thế phong thuỷ đẹp, đền nằm trên một khu đất cao quay hướng đông nam, phía trước đền có núi Hồng Ngọc làm án, phía sau có núi Chong Đèn làm hậu chẩm, bên trái có núi Ngang (Hoành Sơn) làm Thanh Long, bên phải đền có núi Béo làm Bạch Hổ.
Đền có cấu trúc 3 cung rõ ràng. Gồm cung đệ tam ở ngoài, giữa là cung đệ nhị và cuối cùng là cung đệ nhất hay còn gọi là cung cấm.
Cửa vào cung đệ tam được xây theo kiểu cửa truyền thống thường xuất hiện tại những ngôi nhà gỗ mái ngói xưa. Điểm đặc sắc là bậc thềm bước vào trong được làm cao hẳn khiến cho mỗi người bước vào đều phải nhìn xuống dưới chân mình để bước qua. Theo quan niệm, người ta cố tình làm bậc thềm cao để ai vào nhà cũng phải cúi đầu thể hiện sự tôn kính, lễ phép với chủ nhà. Cung đệ tam được trang trí với 4 hàng cột gỗ lim, kê trên các tảng đá cổ bồng cao 40cm. Tại cung này, có tới 16 cột gồm 8 cột quân và 8 cột cái. Tất cả đều được làm gỗ lim sơn son thếp vàng lộng lẫy. Tại đây có 3 bức đại tự được treo trên trần toát lên vẻ uy nghiêm gồm “Tang dã linh từ” (đền thiêng nương dâu), bên phải có bức đại tự “Tối Linh Từ” (đền rất thiêng) và bên trái là “Phúc Tý Ninh Bình” (Giáng phúc che chở Ninh Bình). Cung đệ tam đặt ban thờ Ngũ Vị Tiên Ông.
Tiến vào trong là cung đệ nhị với ban thờ Hội Đồng Tứ Phủ. Bên phải là ban thờ Cô Chín, Ông Hoàng Bảy và cậu bé. Bên trái thờ Chầu Đệ Tứ, Ông Hoàng Mười, Quan Hoàng và Hội Đồng nhà Trần.
Cuối cùng là cung đệ nhất hay cung cấm. Cung cấm được làm theo kiểu chuôi vồ nối đuôi với cung đệ nhị. Nơi đây đặt tượng thờ Tam Tòa Thánh Mẫu trong một long khảm lớn sơn son thiếc vàng uy nguy, lộng lẫy, tráng lệ. 3 tượng thờ với tượng Mẫu Đệ Nhất Thượng Thiên đặt ở giữa làm bằng đồng, Mẫu Đệ Nhị Thượng Ngàn và Mẫu Đệ Tam Thoải Phủ bằng gỗ được đặt ở hai bên. Ba pho tượng này đều được tạc vào thời nhà Nguyễn.
Lễ hội đền Dâu ở Ninh Bình diễn ra vào ngày 15 tháng giêng âm lịch hàng năm. Tương truyền đó là ngày hội đặt hom dâu và cũng là ngày mừng vua Quang Trung chiến thắng khải hoàn, kéo dài cho đến hết ngày 3-3 Âm lịch.