Bảo tàng Nam Định được xây dựng từ năm 1958, trước đây còn được gọi là Ty Văn hóa Nam Định. Tổng diện tích của bảo tàng gồm 12.000m2, trong đó sử dụng 5.000m2 để xây dựng. Tham quan bảo tàng Nam Định du khách sẽ được tham quan 3 tầng, trong đó tầng 1 là nơi trưng bày hiện vật và khu hành chính, tầng 2 và tầng 3 là nơi trưng bày các chuyên đề. Toàn bộ không gian của bảo tàng gồm hai phần: Khu trưng bày trong nhà và ngoài trời. Bảo tàng Nam Định là nơi lưu giữ hàng nghìn hiện vật, tài liệu phản ánh toàn bộ đời sống và lịch sử xã hội của tỉnh Nam Định qua các thời kỳ. Với mỗi giai đoạn đều tương ứng với những bộ sưu tập hiện vật riêng như: Đất nung thời Lý, điêu khắc tháp Chương Sơn, đồ gốm thời Lê - Mạc, kiến trúc thời Trần, những hình ảnh về Thành Nam, Trường thi Hương dưới nhà Nguyễn.

Khám phá bảo tàng Nam Định ấn tượng nhất là phần trưng bày cố định về những hiện vật thời Trần và Lý. Cụ thể như sau: Trưng bày thời Lý từ thế kỷ XI - XIII: Gồm tư liệu, hình ảnh và các hiện vật bảo tháp Chương Sơn được ngự trên núi Ngô Xá. Trưng bày thời Trần từ thế kỷ XIII - XIV: Với nội dung về đất phát tích thời Trần và quê hương Nam Định, cấu trúc Hành cung Thiên Trường, khảo cổ học thời trần. Tham quan bảo tàng Nam Định với khu trưng bày ngoài trời chủ yếu là những tác phẩm nghệ thuật điêu khắc, tôn giáo từ thế kỷ XIII - XX. Gồm các loại vũ khí được sử dụng trong cuộc kháng chiến chống Mỹ, khai quật các di tích và khảo cổ của Nam Định qua các thời kỳ. Đặc biệt, trong khuôn viên của bảo tàng Nam Định còn có di tích Cột Cờ được xây dựng từ đầu thế kỷ XIX dưới thời nhà Nguyễn. Công trình kiến trúc nghệ thuật này có ý nghĩa về lịch sử và tâm linh, là nơi thờ Giám Hương công chúa người đã có công cất giữ kho lương thực của quân dân trong cuộc chiến chống Pháp. Bên cạnh đó, tại khu di tích Cột Cờ còn trưng bày những hình ảnh và tư liệu về Thành Nam thời xưa. Hiện tại, bảo tàng này lưu giữ khoảng 20 nghìn loại tài liệu và hiện vật từ nhiều thể loại. Bảo tàng cũng là nơi thường xuyên tổ chức những buổi triển lãm cổ vật tinh hoa thuôc khu vực đồng bằng sông Hồng thu hút đông đảo du khách tham gia. Hàng năm bảo tàng Nam Định tổ chức nhiều buổi trưng bày theo chuyên đề. Ngoài chủ đề về sưu tầm, nghiên cứu và trưng bày hiện vật còn kết hợp với những làng nghề truyền thống, nhà lưu niệm trong tỉnh.