Lễ hội truyền thống Xa Mã – Rước kiệu Đình Hoàng Châu được tổ chức chính Hội vào ngày mồng 10/6 âm lịch hàng năm, nhằm thể hiện sự tri ân sâu sắc trong việc giữ gìn, bảo tồn và phát huy giá trị đối với Di sản văn hóa phi vật thể cấp quốc gia Đình Hoàng Châu, khơi dậy lòng tự hào dân tộc, góp phần giáo dục và phát huy truyền thống lịch sử văn hóa, truyền thống yêu nước.

Có lịch sử hình thành từ rất lâu đời, Lễ hội Xa Mã - Rước kiệu đình Hoàng Châu gắn liền với đình làng Hoàng Châu. Đình được khởi dựng cách ngày nay khoảng 300 năm. Ghi nhớ sự kiện dựng Đình, hàng năm người dân Hoàng Châu mở Lễ hội Xa Mã - Rước kiệu từ ngày mùng 9 đến 12 tháng 6 (âm lịch), đây là Lễ hội mang đậm bản sắc văn hoá vùng biển, chỉ nơi đây mới có.

Đình Hoàng Châu tôn thờ các vị thành hoàng: Liễu Hạnh Công chúa Thượng đẳng thần, Đô Nguyên Soái Tuyên Nghi chi thần; Phó Nguyên Soái duy Bùi Đại Vương. Ngoài ra còn phối thờ Đức vua Đông Hải đại vương, Đức vua bà Nam Hải Quốc mẫu đại vương và các vị hậu thần.

Nét đặc biệt của nghi lễ rước kiệu đình Hoàng Châu mang dấu ấn văn hoá vùng biển, nó không giống với lễ rước của các làng quê khác phải có cờ thần, cờ tiết mao, chấp kích, bát bửu, phường bát âm, chiêng, trống đi theo một trật tự nhất định mà trong không gian và thời gian linh thiêng, con người được hoà vào cùng đội rước, được chứng kiến những cỗ kiệu bay, kiệu quay trên đôi vai của những nam thanh, nữ tú phù giá.

Bên cạnh nghi lễ rước kiệu bay, Lễ hội truyền thống Đình làng Hoàng Châu không thể thiếu nghi lễ, trò diễn xa mã/kéo ngựa. Lễ hội Xa mã Hoàng Châu gắn với sự tích của 2 vị thần Đô nguyên soái và Phó nguyên soái mà người dân Hoàng Châu bao đời nay phụng thờ tại Đình và 2 Miếu giáp Đông, giáp Tây của làng.